Значение слова "had to" на русском

Что означает "had to" на английском? Узнайте значение, произношение и конкретное использование этого слова с Lingoland

had to

US /hæd tu/
UK /hæd tuː/

Модальный глагол

пришлось, должен был

used to express obligation or necessity in the past

Пример:
I had to leave early because I wasn't feeling well.
Мне пришлось уйти пораньше, потому что я плохо себя чувствовал.
We had to cancel the trip due to bad weather.
Нам пришлось отменить поездку из-за плохой погоды.